バケットミルカー

牛が1頭ずつ飼育されているストールという区画にミルカーを運び、移動しながら1頭ずつ搾乳をおこなう。この場合、搾乳缶へ一時的に貯め、搾乳後の乳を牛乳処理室へ毎回運ぶ作業が生じるので効率的ではないが、分娩後など搾乳に注意が必要な牛などでよく使用される。

パイプラインミルカー

乳牛から搾り出した乳を直接牛乳処理室のバルククーラーまでパイプで送乳する方式のミルカー。一般的な牧場で搾乳する際に使用される。